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1 Results:UU:2011년4월제17권제4호 AA:박정준 PP:제어.로봇.시스템학회 0.78 sec.
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PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로 계
PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로 계
박정준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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