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 기사

ISSN  

19765622

저자명  

박정준

서명/저자  

PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로 계 / 박정준 저 , 김휘수,송재복 공저

발행사항  

경기 : 제어.로봇.시스템학회, 2011.

형태사항  

pp. 362-367

주기사항  

권말 참고 문헌 수록

일반주제명  

제어,로봇,시스템

기타저자  

김휘수,송재복

기본자료저록  

제어.로봇.시스템학회 논문지 : 2011년 4월 (제17권 제4호) 2011, 04

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