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7 Results:SS:주행 PP:제어.자동화.시스템공학회 0.62 sec.
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비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도주행 시 직진 속도 제어
비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도주행 시 직진 속도 제어
권지욱, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
2
야지 주행을 위한 견마형 로봇 개발
야지 주행을 위한 견마형 로봇 개발
이지홍, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
3
초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행
초음파 위치인식 시스템을 이용한 차량의 무인주행
김수용, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
4
V.F. 모델링을 이용한 주행차량의 진동에 대한 도로영상의 계측오차 보정 알고리듬
V.F. 모델링을 이용한 주행차량의 진동에 대한 도로영상의 계측오차 보정 알고리듬
김태효, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
5
Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성
Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성
윤석준, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
6
자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구
자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구
최종규, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
7
자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구
자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구
정슬, 하청장, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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