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자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구
자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구
Detailed Information
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 12259845
- 서명/저자
- 자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구 / 정슬, 하청장 공저
- 발행사항
- 경기 : 제어.자동화.시스템공학회, 2006.
- 형태사항
- pp. 161-167
- 기타저자
- 정슬, 하청장
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60070230
MARC
008060213s2006 ULKa a KOR■022 ▼a12259845
■245 ▼a자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구▼d정슬, 하청장 공저
■260 ▼a경기▼b제어.자동화.시스템공학회▼c2006.
■300 ▼app. 161-167
■653 ▼a자율▼a주행▼a이동▼a로봇▼a슬립▼a고려▼a임피던스▼a대한
■700 ▼a정슬, 하청장
■773 ▼t제어.자동화.시스템공학 논문지=Journal of Control, Automation, and Syst▼g제12권 제2호 (2006년 2월)▼d2006, 02
■URL ▼ahttp://icase.or.kr
■SIS ▼aS018660▼b60055376▼h8▼s2
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