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자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구
자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구
정슬, 하청장, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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