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균형질량을 이용한 PUMA-760 로보트의 동적 매개변수 식별(Iidentification)에 관한 연구
균형질량을 이용한 PUMA-760 로보트의 동적 매개변수 식별(Iidentification)에 관한 연구
임태균, 559.962-임883규-TM | 한국과학기술원 | 1987 559.962-임883규-TM,
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힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구
힘 반향 조이스틱을 이용한 원격 재활 보조용이동 로보트의 제어 기법에 관한 연구
구자일, 홍준표, | 대한전자공학회 | 2003 ,
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(초보자가 만드는)로보트
(초보자가 만드는)로보트
신대섭, 569.93-신222로 | 세화 | 2001 569.93-신222로,
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이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 : 제어계측
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 : 제어계측
오준섭,최윤호,박진배, | 대한전자공학회 | 2000 ,
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퍼지 制御에 의한 로보트 매니퓰레이터 軌道 追從에 관한 硏究
퍼지 制御에 의한 로보트 매니퓰레이터 軌道 追從에 관한 硏究
조민현, 550-조38퍼-TM | 慶熙大學校 大學院 | 1994 550-조38퍼-TM,
6
柔軟性 로보트 매니퓰레이터의 適應制御器에 관한 硏究
柔軟性 로보트 매니퓰레이터의 適應制御器에 관한 硏究
김승록, 559.962-김57유-TD | 慶熙大學校 大學院 | 1991 559.962-김57유-TD,
7
로보트매니퓰레이터에 대한 適應最小時間 最適制御에 관한 硏究
로보트매니퓰레이터에 대한 適應最小時間 最適制御에 관한 硏究
정향훈, 559.962-정93로-TM | 慶熙大學校 大學院 | 1991 559.962-정93로-TM,
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柔軟性 로보트 매니퓰레이터의 適應位置制御에 關한 硏究
柔軟性 로보트 매니퓰레이터의 適應位置制御에 關한 硏究
박정일, 559.962-박74유-TD | 慶熙大學校 大學院 | 1995 559.962-박74유-TD,
9
21세기의 로보트
21세기의 로보트
마쉬, 피터, 559.962-마56'이 | 벽호 | 1993 559.962-마56'이,
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마이크로 지능 로보트 : 센서 콘트롤러 엑튜에이터
마이크로 지능 로보트 : 센서 콘트롤러 엑튜에이터
전윤호, 559.962-전66마 | Ohm사 | 1998 559.962-전66마,
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