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균형질량을 이용한 PUMA-760 로보트의 동적 매개변수 식별(Iidentification)에 관한 연구
균형질량을 이용한 PUMA-760 로보트의 동적 매개변수 식별(Iidentification)에 관한 연구
상세정보
MARC
008060711s1987 ulka CB 000a kor■090 ▼a559.962▼b임883규
■1001 ▼a임태균
■24510▼a균형질량을 이용한 PUMA-760 로보트의 동적 매개변수 식별(Iidentification)에 관한 연구▼d임태균 저.
■260 ▼a대전▼b한국과학기술원▼c1987.
■300 ▼av, 79 p.▼b삽도▼c26 cm.
■5020 ▼a학위논문(석사)▼b한국과학기술원▼c생산공학과▼d1987
■504 ▼a권말 참고문헌 수록
■653 ▼a균형▼aPUMA760▼a로보트▼a동적▼a매개변수▼a식별
■9501 ▼a비매품


