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이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
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최창혁, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
2
레이저 거리 센서 및 이동로봇 제어에의 응용
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정우진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
3
실내용 서비스 로봇을 위한 거리 센서 기반의 통합 자율 주행 시스템
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김건희, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
4
국내 로봇 기술의 현황
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류제하, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
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실내용 이동로봇을 위한 위치추정 관측모델 설계 및 미끄러짐 오차 보상 기법 개발
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문창배, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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위상정보를 갖는 구배법에 기반한 이동로봇의 고속 경로계획
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함종규, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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