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실내용 이동로봇을 위한 위치추정 관측모델 설계 및 미끄러짐 오차 보상 기법 개발
실내용 이동로봇을 위한 위치추정 관측모델 설계 및 미끄러짐 오차 보상 기법 개발
상세정보
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 12259845
- 저자명
- 문창배
- 서명/저자
- 실내용 이동로봇을 위한 위치추정 관측모델 설계 및 미끄러짐 오차 보상 기법 개발 / 문창배 , 김경록, 정우진, 송재복 공저
- 발행사항
- 경기 : 제어.자동화.시스템공학회, 2007.
- 주기사항
- 권말 참고문헌 있음.
- 기타저자
- 김경록, 정우진, 송재복
- 원문정보
- url
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- kjul:60196587
MARC
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