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12 Results:AA:송재복 PP:한국로봇학회 0.328 sec.
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좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
한혜민, | 한국로봇학회 | 2012 ,
2
7자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘
7자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘
김영렬, | 한국로봇학회 | 2012 ,
3
이동로봇의 안전한 주행을 위한 광선투사법 기반의 실내 경로계획
이동로봇의 안전한 주행을 위한 광선투사법 기반의 실내 경로계획
김종원, | 한국로봇학회 | 2011 ,
4
유연 운동을 위한 가변강성 액츄에이터
유연 운동을 위한 가변강성 액츄에이터
송재복, | 한국로봇학회 | 2011 ,
5
가중화된 GPS 정보화 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치 추정
가중화된 GPS 정보화 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치 추정
배지훈, | 한국로봇학회 | 2013 ,
6
고려대학교 기계공학부 지능로봇연구실
고려대학교 기계공학부 지능로봇연구실
송재복, | 한국로봇학회 | 2010 ,
7
이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향
이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향
송재복, | 한국로봇학회 | 2005 ,
8
위치추정을 위한 인공표식 설계 및 인식
위치추정을 위한 인공표식 설계 및 인식
김시용, | 한국로봇학회 | 2008 ,
9
동적 물체의 비전 검출을 통한 이동로봇의 장애물 회피
동적 물체의 비전 검출을 통한 이동로봇의 장애물 회피
김인권, | 한국로봇학회 | 2008 ,
10
동적 환경에서 강인한 영상특징을 이용한 스테레오 비전 기반의 비주얼 오도케트리
동적 환경에서 강인한 영상특징을 이용한 스테레오 비전 기반의 비주얼 오도케트리
정상준, | 한국로봇학회 | 2008 ,
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