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 기사

ISSN  

19756291

저자명  

김영렬

서명/저자  

7자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘 / 김영렬 , 송재복 공저

발행사항  

서울 : 한국로봇학회, 2012.

형태사항  

pp. 27-33

주기사항  

권말 참고문헌 수록

기타저자  

송재복

기본자료저록  

로봇학회논문지 = the Journal of Korea Robotics Society : 제6권 제1호 (2011년 3월) 2012, 06

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