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17 Results:AA:송재복 PP:제어.로봇.시스템학회 0.77 sec.
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PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로 계
PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로 계
박정준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
2
레이저 스캐너의 틸트 각도 조절을 통한 다양한 환경에서의 연석 탐지 및 추종
레이저 스캐너의 틸트 각도 조절을 통한 다양한 환경에서의 연석 탐지 및 추종
이동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
3
벽추종 경로계획 기반의 효과적인 방 찾기 탐사
벽추종 경로계획 기반의 효과적인 방 찾기 탐사
박중태, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
4
외곽선 영상과 Support Vector Machine 기반의 문고리 인식을 이용한 문 탐지
외곽선 영상과 Support Vector Machine 기반의 문고리 인식을 이용한 문 탐지
이동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
5
천장 조명의 위치와 방위 정보를 이용한 모노카메라와 오도메트리 정보 기반의 SLAM
천장 조명의 위치와 방위 정보를 이용한 모노카메라와 오도메트리 정보 기반의 SLAM
황서연, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
6
센서융합을 통항 시맨틱 지도의 작성
센서융합을 통항 시맨틱 지도의 작성
박중태, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
7
실외 이동로봇의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법
실외 이동로봇의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법
지용훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
8
초음파 데이터의 신뢰도 모델 기반 지도 작성
초음파 데이터의 신뢰도 모델 기반 지도 작성
한혜민, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
9
가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상
가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상
김기석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
10
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
최윤규, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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