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12 Results:UU:제6권제7호2000년7월 0.78 sec.
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선형행렬부등식(LMI)을 이용한 비행체 무게중심 변화에 대한 강건한 제어기 설계
선형행렬부등식(LMI)을 이용한 비행체 무게중심 변화에 대한 강건한 제어기 설계
홍성경, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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분산제어시스템을 위한 타이머 제어형 통신망의 주기 및 실시간 비주기 데이터 전송 방식
분산제어시스템을 위한 타이머 제어형 통신망의 주기 및 실시간 비주기 데이터 전송 방식
문홍주, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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EIA-709.1 Control Network Protocol을 이용한 필드버스 시스템 구현
EIA-709.1 Control Network Protocol을 이용한 필드버스 시스템 구현
최병욱, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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하이브리드 시스템의 기준동작 구성과 생성에 의한 차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행 알고리즘
하이브리드 시스템의 기준동작 구성과 생성에 의한 차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행 알고리즘
임미섭, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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외란 관측기를 바탕으로 H∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계
외란 관측기를 바탕으로 H∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계
임미섭, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
6
손가락/ 관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
손가락/ 관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
7
구속조건(사면체)을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
구속조건(사면체)을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
송세경, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
8
전력시스템 고조파 외란의 자동식별
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김병철, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
9
움직이는 관찰자의 두 눈 위치 검출 알고리즘
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허경무, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
10
차량 충돌 회피 시스템을 위한 유압 브레이크 액츄에이터의 모델링 및 제어
차량 충돌 회피 시스템을 위한 유압 브레이크 액츄에이터의 모델링 및 제어
조영주, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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