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11 Results:UU:제6권제3호2011년9월 PP:한국로봇학회 0.836 sec.
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가중화된 GPS 정보화 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치 추정
가중화된 GPS 정보화 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치 추정
배지훈, | 한국로봇학회 | 2013 ,
2
고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정
고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정
신동환, | 한국로봇학회 | 2013 ,
3
탄성 조인트로 연결된 이중꼬리 지느러미 오스트라키폼 물고기 로봇의 추진력 해석 및 조인트 위치가 추력에 미치는 영향
탄성 조인트로 연결된 이중꼬리 지느러미 오스트라키폼 물고기 로봇의 추진력 해석 및 조인트 위치가 추력에 미치는 영향
강이삭, | 한국로봇학회 | 2013 ,
4
2자유도 승마로봇 제어를 위한 동작특성분석
2자유도 승마로봇 제어를 위한 동작특성분석
서동진, | 한국로봇학회 | 2013 ,
5
플로우 네트워크를 이용한 지능형 로봇의 경로계획
플로우 네트워크를 이용한 지능형 로봇의 경로계획
김국환, | 한국로봇학회 | 2013 ,
6
위상학적 공간 인식을 위한 효과적인 초음파 격자 지도 매칭 기법 개발
위상학적 공간 인식을 위한 효과적인 초음파 격자 지도 매칭 기법 개발
최진우, | 한국로봇학회 | 2013 ,
7
Virtual hill 및 sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법
Virtual hill 및 sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법
강요환, | 한국로봇학회 | 2013 ,
8
저속 및 고속주행에서 안정영역을 갖는 3Spgment Leg 설계 연구
저속 및 고속주행에서 안정영역을 갖는 3Spgment Leg 설계 연구
권오석, | 한국로봇학회 | 2013 ,
9
안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지느 인간형 로봇 손 개발
안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지느 인간형 로봇 손 개발
양현대, | 한국로봇학회 | 2013 ,
10
로봇 으용을 위한 협력 및 결합 비전 시스템
로봇 으용을 위한 협력 및 결합 비전 시스템
바쟝 정샬, | 한국로봇학회 | 2013 ,
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