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1 Results:UU:제1권제1호2006년9월 PP:한국로봇공학회 AA:김병상 0.31 sec.
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위치/힘 제어가 가능한 유성기어 기반의 더블 액츄에이터 유닛
위치/힘 제어가 가능한 유성기어 기반의 더블 액츄에이터 유닛
김병상, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
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