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지능형 소형 2족 보행 로봇의 설계 및 구현
지능형 소형 2족 보행 로봇의 설계 및 구현
정상봉, 구자일, | 대한전자공학회 | 2004 ,
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계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 재어
계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 재어
정호암 박종현, | 대한기계학회 | 2000 ,
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