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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어
적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어
김은태, 이희진, | 대한전자공학회 | 2004 ,
2
신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어
신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어
김은태, 김한정, | 대한전자공학회 | 2002 ,
3
CMAC 신경망 외란관측기를 이용한 유연관절 로봇의 강인 추적제어
CMAC 신경망 외란관측기를 이용한 유연관절 로봇의 강인 추적제어
김은태, | 대한전자공학회 | 2003 ,
4
RBF 신경회로망을 이용한 교류 동기 모터의 강인 속도 제어
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김은태, 이성열, | 대한전자공학회 | 2003 ,
5
어파인 퍼지 모델을 이용한 Chua 회로의 제어
어파인 퍼지 모델을 이용한 Chua 회로의 제어
김은태, | 대한전자공학회 | 2003 ,
6
확장 칼만필터를 이용한 온라인 퍼지 모델링 알고리즘에 대한 연구
확장 칼만필터를 이용한 온라인 퍼지 모델링 알고리즘에 대한 연구
김은태, | 대한전자공학회 | 2003 ,
7
블록 최적화 기법을 이용한 퍼지 제어기의 인정도 해석
블록 최적화 기법을 이용한 퍼지 제어기의 인정도 해석
김은태.이희진, | 대한전자공학회 | 2001 ,
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