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유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 기반 기술 개발
유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 기반 기술 개발
이승희, | 한국로봇학회 | 2007 ,
2
이동로봇을 위한 전방향시각센서와 응용
이동로봇을 위한 전방향시각센서와 응용
김정호, | 한국로봇학회 | 2007 ,
3
이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향
이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향
송재복, | 한국로봇학회 | 2005 ,
4
이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정
이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정
박순용, | 한국로봇학회 | 2008 ,
5
차량형 이동로봇의 위치 추정 정밀도 향상 기법 및 자동 주차 제어
차량형 이동로봇의 위치 추정 정밀도 향상 기법 및 자동 주차 제어
이국태, | 한국로봇학회 | 2008 ,
6
IRID를 이용한 이동로봇의 위치추정
IRID를 이용한 이동로봇의 위치추정
배정연, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
7
이동 로봇의 강인 행동 계획 방법
이동 로봇의 강인 행동 계획 방법
이상형, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
8
자기구성 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 구동제어
자기구성 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 구동제어
배강열, | 한국정밀공학회 | 2006 ,
9
효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기
효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기
배정연, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
10
gui 환경을 갖는 퍼지기반 이동로봇 제어
gui 환경을 갖는 퍼지기반 이동로봇 제어
홍선학, | 대한전자공학회 | 2006 ,
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