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스마트 모빌리티 기반의 미래 교통서비스 구축방안
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홍다희, 326.31-홍22스 | 한국교통연구원 | 2011 326.31-홍22스,
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영 공간 분해 방법을 이용한 다중 협동로봇의 모빌리티와 가속도 조작성 해석
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이필엽, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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