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능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법
능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법
강상승, | 한국정보과학회 | 2006 ,
2
아키텍처 기반의 자가 성장 로봇을 위한 컴포넌트 선택 메커니즘
아키텍처 기반의 자가 성장 로봇을 위한 컴포넌트 선택 메커니즘
박유식, | 한국정보과학회 | 2006 ,
3
ECA규칙을 이용한 동적 확장가능 로봇 아키텍처
ECA규칙을 이용한 동적 확장가능 로봇 아키텍처
우희정, | 한국정보과학회 | 2006 ,
4
지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어
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최재혁, | 한국정보과학회 | 2006 ,
5
서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 온톨로지 기반 베이지안 네트워크 모델링
서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 온톨로지 기반 베이지안 네트워크 모델링
송윤석, | 한국정보과학회 | 2006 ,
6
RSCA 로봇 응용의 상황인식 적응을 위한 컴포넌트 이동성 지원
RSCA 로봇 응용의 상황인식 적응을 위한 컴포넌트 이동성 지원
김소연, | 한국정보과학회 | 2006 ,
7
OLP 기반 이벤트/사이클 혼합 방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현
OLP 기반 이벤트/사이클 혼합 방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현
한정욱, | 한국정보과학회 | 2006 ,
8
로봇 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현
로봇 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현
김종철, | 한국정보과학회 | 2006 ,
9
유비쿼터스 환경에서 온톨로지를 이용한 지능형 로봇의 소프트웨어 프레임워크
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박제현, | 한국정보과학회 | 2006 ,
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분산 제어 구조내의 로봇 작업 계획
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김현식, | 한국정보과학회 | 2006 ,
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