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전개형 생체모방로봇을 위한 안전한 자율주행 시스템 설계
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최근하, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
2
자율이동로봇의 안전주행을 위한 주행성 맵 작성
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진강규, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
3
오프로드 환경에서 효율적인 6족 로봇 보행 시스템 개발
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김준우, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
4
미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델
미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델
박재한, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
5
네트워크 연결성 유지를 위한 군집 로봇의 행동 제어 알고리즘
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김종선, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
6
다양한 선 두께들을 인식하고 그리는 로봇 팔
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조원서, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
7
OPRoS 기반 로봇시스템의 Robot-in-the-Loop Simulation 구조
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김성훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
8
슬라이딩 메커니즘을 이용한 서비스 로봇의 밸런싱 자세의 안정화에 대한 실험연구
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이승준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
9
동작 상상-P300 기반 BCI 환경에서의 로봇 제어 실용화 기술
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김용훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
10
무인 쿼드로터 로봇 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy-PI 제어기 설계
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백승준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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