신경주학교 도서관

4 Results:SS:구륜 0.156 sec.

경로추적을 우한 구륜 이동 로봇의 인공 면역 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기
김상원, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,

구륜 이동 로봇의 주행오차 감소를 위한 기구학적 보정과 속도궤적의 설계 : 제어계측
김종수,문종우,박종국, | 대한전자공학회 | 2000 ,

유전 및 면역 알고리즘을 이용한 2자유도 구륜 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계
김성회,김기열,임호,박종국, | 대한전자공학회 | 2000 ,

2자유도 구륜이동로봇의 모델링과 실내주행을 위한 제어기 설계
강재윤, 559.962-강73이'-TM | 朝鮮大學校大學院 | 1992 559.962-강73이'-TM,