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동기 구동형 이동로봇의 자율주행을 위한 위치측정과 경로계획에 관한 연구
동기 구동형 이동로봇의 자율주행을 위한 위치측정과 경로계획에 관한 연구
구자일, | 대한전자공학회 | 2006 ,
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