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동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발
동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발
강태훈, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
2
휴머노이드 로봇의 경사면 내리막 보행을 위한 지능보행 연구
휴머노이드 로봇의 경사면 내리막 보행을 위한 지능보행 연구
김동원, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
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모션캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획
모션캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획
김승수, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
4
CALOS : 주행계 추정을 위한 카메라와 레이저 융합
CALOS : 주행계 추정을 위한 카메라와 레이저 융합
복윤수, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
5
비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호 협력적인 위치 및 물체 인식
비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호 협력적인 위치 및 물체 인식
김성호, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
6
로봇을 위한 인공 두뇌 개발
로봇을 위한 인공 두뇌 개발
이규빈, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
7
지능형 서비스 로봇을 위한 문맥독립 화자인식 시스템
지능형 서비스 로봇을 위한 문맥독립 화자인식 시스템
지미경, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
8
로봇 환경의 템플릿 기반 얼굴인식 알고리즘 성능 비교
로봇 환경의 템플릿 기반 얼굴인식 알고리즘 성능 비교
반규대, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
9
강화 이론에 근거한 교사 보조 로봇 인터랙션 디자인 : 수행도와 반응률 측정을 중심으로
강화 이론에 근거한 교사 보조 로봇 인터랙션 디자인 : 수행도와 반응률 측정을 중심으로
곽소나, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
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안정적인 햅틱 상호작용을 위한 등가 물리적 댐핑 추정
안정적인 햅틱 상호작용을 위한 등가 물리적 댐핑 추정
김종필, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
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