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웨이블렛 디노이징 필터를 이용한 실내 이동로봇의 장위오차 개성 연구:MEMS자이로 적용
웨이블렛 디노이징 필터를 이용한 실내 이동로봇의 장위오차 개성 연구:MEMS자이로 적용
배진형, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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