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비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정
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권지욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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간접 칼만 필터 기반의 센서융합을 이용한 실외 주행 이동로봇의 위치 추정
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권지욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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