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강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계(1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석
강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계(1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석
최영진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
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로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조
로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조
최영진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
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강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험
강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험
김홍록, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
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2차 시스쳄에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석
2차 시스쳄에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석
양광진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
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로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석
로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석
김진현, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
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소형 휴머노이드 '베이비봇' 개발
소형 휴머노이드 '베이비봇' 개발
최영진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
7
표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘
표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘
최영진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
8
오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광 디스크 드라이브의 트랙 추종 성능 향상
오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광 디스크 드라이브의 트랙 추종 성능 향상
김홍록, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
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