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초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발
초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발
최진우, | 한국로봇학회 | 2012 ,
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위상학적 공간 인식을 위한 효과적인 초음파 격자 지도 매칭 기법 개발
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최진우, | 한국로봇학회 | 2013 ,
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