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신뢰성 높은 위치 인식을 위하여 방향을 고려한 확률적 스캔 매칭 기법
신뢰성 높은 위치 인식을 위하여 방향을 고려한 확률적 스캔 매칭 기법
최민용, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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