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능동카메라기반 이동매니퓰레이터의 물체위치추정 및 최적동작계획
능동카메라기반 이동매니퓰레이터의 물체위치추정 및 최적동작계획
진태석, | 대한전자공학회 | 2005 ,
2
인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
진태석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
3
미래형 네트워크 지능로봇
미래형 네트워크 지능로봇
진태석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
4
영화로 본 유비쿼터스 디바이스 및 미래효과
영화로 본 유비쿼터스 디바이스 및 미래효과
진태석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
5
비선형 변화의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어
비선형 변화의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어
진태석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
6
보행자의 영상정보를 이용한 인간추종 이동로봇의 위치계선
보행자의 영상정보를 이용한 인간추종 이동로봇의 위치계선
진태석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
7
이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정
이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정
진태석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
8
분산형 센서로 구현된 지능화 공간을 위한 계층적 행위기반의 이동에이젼트 제어
분산형 센서로 구현된 지능화 공간을 위한 계층적 행위기반의 이동에이젼트 제어
진태석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
9
공간지능화를 위한 색상기반 파티클 필터를 이용한 다중물체추적
공간지능화를 위한 색상기반 파티클 필터를 이용한 다중물체추적
진태석, | 한국로봇학회 | 2007 ,
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영상기반 다중물체 추적기술과 응용
영상기반 다중물체 추적기술과 응용
진태석, | 한국로봇학회 | 2007 ,
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