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무인 자율 주행 지게차 구현을 위한 네트워크 기반 분산 접근 방법
무인 자율 주행 지게차 구현을 위한 네트워크 기반 분산 접근 방법
송영훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
2
밸런싱 로봇 제어
밸런싱 로봇 제어
민형기, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
3
IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 Ether CAT 슬레이브 모듈 구현
IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 Ether CAT 슬레이브 모듈 구현
김만호, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
4
최소자승법을 이용한 상보필터의 설계
최소자승법을 이용한 상보필터의 설계
민형기, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
5
GPS L1/L2C/L5 수신기를 위한 적응 코드추적루프 설계
GPS L1/L2C/L5 수신기를 위한 적응 코드추적루프 설계
최헌호, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
6
부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구
부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구
민형기, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
7
평면 구조물의 단일점 일치를 이용한 2차원 레이저 거리감지센서의 자동 캘리브레이션
평면 구조물의 단일점 일치를 이용한 2차원 레이저 거리감지센서의 자동 캘리브레이션
정지훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
8
LM 최적화 알고리즘을 이용한 유리함수 모델의 데이터 피팅
LM 최적화 알고리즘을 이용한 유리함수 모델의 데이터 피팅
박재한, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
9
네트워크 기반 무인지게차를 위한 팔레트 자율적재기술의 개발
네트워크 기반 무인지게차를 위한 팔레트 자율적재기술의 개발
박지훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
10
듀얼 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 비행로봇 위치 정밀도 향상 알고리즘 개발
듀얼 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 비행로봇 위치 정밀도 향상 알고리즘 개발
승지훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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