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2축 가속도계 기반 지자기 센서 모듈의 교정 및 가속도계 오차에 의한 방위각 계산 오차 분석
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조성윤, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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무선센서네트워크에서 노드의 위치추정을 위한 반복최소자승법의 지역최소 문제점 및 이에 대한 해결책
무선센서네트워크에서 노드의 위치추정을 위한 반복최소자승법의 지역최소 문제점 및 이에 대한 해결책
조성윤, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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보행자 항법 및 차량 항법 기술
보행자 항법 및 차량 항법 기술
조성윤, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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다중속도 INS/GPS 결합항법시스템의 실시간 구현을 고려한 수정된 UKF
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조성윤, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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경사각을 갖는 관성항법시스템 초기 정밀정렬의 오차 분석
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조성윤, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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차량용 INS/GPS 결합시스템의 가관측성 분석 및 다중 차수 필터 설계
차량용 INS/GPS 결합시스템의 가관측성 분석 및 다중 차수 필터 설계
조성윤, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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