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이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성
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최창혁, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
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레이저 거리 센서 및 이동로봇 제어에의 응용
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정우진, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
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