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PD 기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술
PD 기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술
송덕희, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
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다관절 휴머노이드 상체 로봇의 제어를 위한 신경망 보상 퍼지 제어기 구현 및 실험
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송덕희, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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