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신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어의 실험적 연구
신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어의 실험적 연구
정슬, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
2
미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구
미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구
정슬, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
3
로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발
로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발
정슬, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
4
속도추정 기반의 2자유도 도립진자의 안정화를 위한 입력보상 방식의 분산 신경망 제어기에 관한 실험적 연구
속도추정 기반의 2자유도 도립진자의 안정화를 위한 입력보상 방식의 분산 신경망 제어기에 관한 실험적 연구
조현택, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
5
Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 이용한 이동로봇의 원격 제어
Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 이용한 이동로봇의 원격 제어
전풍우, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
6
레이저 센서 기반의 Cascaded 제어기 및 신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치 추종 실험적 연구
레이저 센서 기반의 Cascaded 제어기 및 신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치 추종 실험적 연구
장평수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
7
장님 이동 로봇의 힘제어 : 분석, 시뮬레이션 및 실험
장님 이동 로봇의 힘제어 : 분석, 시뮬레이션 및 실험
전풍우, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
8
FPGA를 이용한 범용 모션 컨트롤러의 개발
FPGA를 이용한 범용 모션 컨트롤러의 개발
김성수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
9
신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구
신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구
정슬, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2003 ,
10
동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 대한 연구
동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 대한 연구
장은수, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
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