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힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계
힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계
전효원, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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로봇 팔의 시간지연제어기의 가속도 평가를 위한 Kalman 필터의 FPGA 임베디드 설계
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전효원, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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