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실험적으로 구한 MR 댐퍼의 개선된 Bouc-Wen 모델을 이용한 자동차 서스펜션 제어
실험적으로 구한 MR 댐퍼의 개선된 Bouc-Wen 모델을 이용한 자동차 서스펜션 제어
전형진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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MR 댐퍼를 이용한 장애인의 무릎관절 보조 장치 설계 및 실험
MR 댐퍼를 이용한 장애인의 무릎관절 보조 장치 설계 및 실험
전형진, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현
원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현
배영걸, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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장애인이나 노약자를 위한 다 기능 휠췌어 로봇 설계 및 제어
장애인이나 노약자를 위한 다 기능 휠췌어 로봇 설계 및 제어
김후섭, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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시간지연 제어기를 이용한 퀴드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연
시간지연 제어기를 이용한 퀴드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연
임정근, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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슬라이딩 메커니즘을 이용한 서비스 로봇의 밸런싱 자세의 안정화에 대한 실험연구
슬라이딩 메커니즘을 이용한 서비스 로봇의 밸런싱 자세의 안정화에 대한 실험연구
이승준, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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부동소수점 기반의 포맷 컨버터를 이용한 효율적인 지수 함수 근사화 알고리즘의 FPGA구현
부동소수점 기반의 포맷 컨버터를 이용한 효율적인 지수 함수 근사화 알고리즘의 FPGA구현
김정섭, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
8
힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계
힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계
전효원, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
9
스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험
스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험
이운규, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
10
가상링크 기반의 ROBOKER 머리의 실시간 대상체 추종 성능 향상을 위한 신경망 제어
가상링크 기반의 ROBOKER 머리의 실시간 대상체 추종 성능 향상을 위한 신경망 제어
김동민, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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