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부동소수점 기반의 포맷 컨버터를 이용한 효율적인 지수 함수 근사화 알고리즘의 FPGA구현
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김정섭, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험
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이운규, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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