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ROBOKER 팔의 제어를 위한 FPGA 기반 비선형 제어기의 임베디드 하드웨어 구현
ROBOKER 팔의 제어를 위한 FPGA 기반 비선형 제어기의 임베디드 하드웨어 구현
김정섭, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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