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이호동, 350.8-이'95재 | 대영문화사 | 2009 350.8-이'95재,
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네트워크 기반 휴머노이드에서의 PnP 가 가능한 미들웨어 프레임워크
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네트워크 로봇의 서비스 통합을 위한 텝플릿 컴포넌트
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김주형, | 한국로봇학회 | 2012 ,
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박귀태, | 한국로봇공학회 | 2006 ,
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