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변형된 적분 파라미터를 가진 PID 제어방식
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엄기환, | 대한전자공학회 | 2004 ,
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가상 로봇 팔 제어를 위한 퍼지-SOFM 방식의 근전도 패턴인식
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이정훈,정경권,이현관,엄기환, | 대한전자공학회 | 2003 ,
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