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자율이동로봇을 위한 초음파 센서 응용기술
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최병준, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
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코드를 이용한 초음파 동시구동 시스템
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김춘승, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2004 ,
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