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원점 복귀 가능한 차륜형 역진자 제어를 위한 확장 상태피드백 제어기 설계
원점 복귀 가능한 차륜형 역진자 제어를 위한 확장 상태피드백 제어기 설계
이세한, | 한국로봇학회 | 2013 ,
2
낙동강 중류 수계에 있어서 Alkylphenol Polyethoxylate의 오염원과 잔류특성
낙동강 중류 수계에 있어서 Alkylphenol Polyethoxylate의 오염원과 잔류특성
이세한(Se Han Lee), | 대한환경공학회 | 2005 ,
3
근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어
근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어
이세한, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
4
중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상
이세한, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
5
정지 속도 검출 간응한 이중 증분 엔코더 센서 알고리즘 개발
정지 속도 검출 간응한 이중 증분 엔코더 센서 알고리즘 개발
이세한, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
6
가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모메트 전달 특성 해석
가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모메트 전달 특성 해석
이세한, 김병창, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2006 ,
7
클러스터링과 차원축약 기법을 통합한 영상 검색 시스템
클러스터링과 차원축약 기법을 통합한 영상 검색 시스템
이세한, 조정원, 최병욱, | 대한전자공학회 | 2006 ,
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