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척추손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발
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장인훈, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘
보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘
정준영, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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레이저 스캐너의 틸트 각도 조절을 통한 다양한 환경에서의 연석 탐지 및 추종
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이동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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외곽선 영상과 Support Vector Machine 기반의 문고리 인식을 이용한 문 탐지
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이동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2010 ,
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무인화 환경 기반의 상점 자ㅏ동 관리를 위한 지능형 서비스 로봇 시스템
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안호석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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무인화 환경 기반의 서비스 로봇 시스템 연구 동향
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안호석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2011 ,
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