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LQG/LTR 과 PID 기반의 무인항공기 슬렁-로드 수송 시스템의 제어기
LQG/LTR 과 PID 기반의 무인항공기 슬렁-로드 수송 시스템의 제어기
이해인, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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