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전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어
전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어
이준영, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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차량 제어 기술 및 선진 연구 동향
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이경수, | 제어.로봇.시스템학회 | 2012 ,
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