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자율주행 차량의 강건한 횡방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차향 위치추정
자율주행 차량의 강건한 횡방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차향 위치추정
김동욱, | 제어.로봇.시스템학회 | 2013 ,
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