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시각기반 원격로봇 제어를 위한 적응 영상전송기법
시각기반 원격로봇 제어를 위한 적응 영상전송기법
이종관, 윤지섭, 강이석, | 대한기계학회 | 2004 ,
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제어입력 포화를 고려한 고하중 원격조작기의 힘반영 유연성 제어 : 제어계측
제어입력 포화를 고려한 고하중 원격조작기의 힘반영 유연성 제어 : 제어계측
안성호,윤지섭,이상정, | 대한전자공학회 | 2000 ,
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분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어
분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어
김도우, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
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원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어
원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어
안성호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
5
슬라이딩모드 제어기를 이용한 산업용 천정크레인의 추종제어에 관한 연구
슬라이딩모드 제어기를 이용한 산업용 천정크레인의 추종제어에 관한 연구
박병석, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
6
센서데이터 융합을 이용한 원주형 물체인식
센서데이터 융합을 이용한 원주형 물체인식
김동기, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
7
적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계
적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계
박기용, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
8
레이저 슬릿 빔의 경사각과 카메라 자세 추정 알고리듬을 이용한 벽면결함 길이측정
레이저 슬릿 빔의 경사각과 카메라 자세 추정 알고리듬을 이용한 벽면결함 길이측정
김영환, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
9
ACP 공정장치 원격취급을 위한 힘반영 서보매니퓰레이터 시스템
ACP 공정장치 원격취급을 위한 힘반영 서보매니퓰레이터 시스템
이종광, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2007 ,
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3차원 로봇 레이저 스캐닝 시스템의 모델링과 캘리브레이션
3차원 로봇 레이저 스캐닝 시스템의 모델링과 캘리브레이션
이종광, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
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