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새로운 슬라이딩 표면에 기반한 비홀로노믹 이동 로봇의 추종 제어
새로운 슬라이딩 표면에 기반한 비홀로노믹 이동 로봇의 추종 제어
박봉석, | 제어.로봇.시스템학회 | 2008 ,
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