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신성장 동력 사업을 중심으로 본 지능형 서비스 로봇 기술 개발 현황
신성장 동력 사업을 중심으로 본 지능형 서비스 로봇 기술 개발 현황
오상록, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2005 ,
2
네트워크기반 지능형 서비스 로봇
네트워크기반 지능형 서비스 로봇
오상록, | 한국로봇학회 | 2004 ,
3
네트워크 기반 휴머노이드
네트워크 기반 휴머노이드
유범재, 오상록, | 대한전자공학회 | 2005 ,
4
감성 로봇용 지능제어기술 : HCI 및 감성로봇 기술-대특집
감성 로봇용 지능제어기술 : HCI 및 감성로봇 기술-대특집
오상록,윤도영, | 대한전자공학회 | 2001 ,
5
유비쿼터스 컴퓨팅과 Tangible Space Initiative 기술
유비쿼터스 컴퓨팅과 Tangible Space Initiative 기술
박정민, | 한국정보과학회 | 2003 ,
6
가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 파지 계획
가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 파지 계획
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
7
로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구:2차원 모델
로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구:2차원 모델
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2001 ,
8
행위 기반 로봇에서의 행위의 자동 설계 기법
행위 기반 로봇에서의 행위의 자동 설계 기법
윤도영, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2002 ,
9
로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석
김병호, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
10
인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
임미섭, | 제어.자동화.시스템공학회 | 2000 ,
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